Cspline

Кубический сплайн CSPLINE представляет собой непрерывную кривую, проходящую через заданные точки, как показано на рисунке 4.26. Эти сплайны можно использовать для задания точек, расположенных вдоль аналитически вычисляемой кривой. Кубический сплайн представляется полиномом 3-й степени.

Дополнительные параметры, влияющие на характер прохождения первой и последней точки сплайна, могут задаваться только для А и С сплайнов. Они объединены в две группы по три команды в каждой.

Рисунок 4.26 – Пример использования CSPLINE

Программирование сплайновой интерполяции

Рассмотрим для примера профиль обработки в виде части синусоиды от 0 до 180º, показанный на рисунке 4.27.

Рисунок 4.27 – Профиль для сплайновой интерполяции