Система измерения вибраций камеры

Для измерения вибрации используется треугольная призма, на каждом нижнем ребре которой установлен пьезогенератор для создания вертикальных вибраций с частотой 25 кГц, и 2 измерительных пьезоэлемента А и В на других ребрах (рисунок 57,58).

Рисунок 57. Действие силы на пьезодатчики “А” и “В”

Рисунок 58. Устройство датчика угловой скорости

При отсутствии вибрации камеры, колебания пьезогенератора 25 кГц вызывает одинаковые вибрации на пьезодатчиках А и В. В операционный усилитель идут одинаковые сигналы. Перемещение стабильных элементов в камере не происходит. Если камера вибрирует (до25 Гц) этот сигнал модулирует несущую 25 кГц, сигналы с датчиков А и В не одинаковы, так как низкочастотные вибрации не строго вертикальные. На операционный усилитель поступают не равные сигналы. Процессор по ним определяет все 6 составляющих пространственного перемещения камеры (три линейных и три поворота), и посылает команду на перемещения стабильных элементов.