Система команд. Каждая команда PIC16C71 представляет собой 14‑разрядное слово, содержащее поле кода операции (OPCODE) и поле одного или более операндов

Каждая команда PIC16C71 представляет собой 14‑разрядное слово, содержащее поле кода операции (OPCODE) и поле одного или более операндов, которые могут участвовать в этой команде. Формат команды приведен на рис. 3.11. Описание полей команды приведено в табл. 3.7.

Система команд PIC16С71 приведена в табл. 3.8 и включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами, команды управления и операции с константами. Она отличается от системы команд PIC16C5Х лишь тем, что группа команд передачи управления и операций с константами дополнена четырьмя новыми командами: ADDLW, RETFIE, RETURN, SUBLW. Эти команды в табл.3.8 выделены курсивом.

Для команд работы с байтами "f" обозначает регистр, с которым производится действие, а бит "d" определяет регистр назначения. Если "d"=0 результат помещается в W регистр, при "d"=1 результат помещается в регистр "f", заданный в команде.

Для команд работы с битами "b" обозначает номер бита, участвующего в команде, а "f" - это регистр в котором этот бит расположен. Для команд управления и операций с константами "k" обозначает 8-ми или 11- битную константу или идентификатор.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла, кроме следующих двух случаев:

- переход по проверке условия, если результат поиска истина;

- изменение программного счетчика как результат выполнения команды.

В этих случаях команда выполняется за два цикла, с выполнением второго цикла как NOP. Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с тактовой частотой 4 Мгц время выполнения команды составит 2 мкс.

Команды работы с байтами

13 8		6 0
OPCODE	d	f(file#)

d=0 для обозначения W

d=1 для обозначения F

f=7 разрядный адрес регистра

Команды работы с битами

13 10	9 7	6 0
OPCODE	b(bit)	f(file#)

b=3 разрядный номер бита

f=7 разрядный адрес регистра

Команды управления и операций с константами (кроме GOTO

и CALL)

13 8	7 0
OPCODE	k(константа)

k=8-ми разрядное значение

Команда GOTOи CALL

3 11	10 0
OPCODE	k(константа)

k=11-ти разрядное значение

Рис. 3.13. Общий формат команды

Таблица 3.7

Описание полей команд PIC 16C71

Поле	Описание
f	Адрес регистра
w	Рабочий регистр
b	Номер бита в 8-ми разрядном регистре
k	Константа
x	Не используется, ассемблер формирует код с х=0

Окончание таблицы 3.7

Поле	Описание
d	Регистр назначения: D=0 результат в регистре W D=1 результат в регистре f По умолчанию d=1
Label	Имя метки
TOS	Вершина стека (Top Of Stack)
PC	Счетчик команд (Program Counter)
/TO	Тайм-аут (Time Out)
/PD	Выключение питания (Power Down)
Dest	Регистр назначения: рабочий регистр W или регистр, заданный в команде
[ ]	Необязательные параметры
()	Содержание
?	Присвоение
< >	Битовое поле
Є	Из набора

Таблица 3.8

Система команд PIC 16C71

Мнемокод	Название команды	Циклы	Код команды (14 бит)	Биты сос- тоя- ния	При- меча- ния
Команды работы с байтами
ADDWF f,d	Сложение W с f		00 0001 11df ffff	C,DC, Z	2,3
ANDWF f,d	Логическое И W и f		00 0001 01df ffff	Z	2,3
CLRF f	Сброс регистра f		00 0000 011f ffff	Z
CLRW -	Сброс регистра W		00 0000 0100 0000	Z	-
COMF f,d	Инверсия регистра f		00 0010 01df ffff	Z	-
DECF f,d	Декремент регистра f		00 0000 11df ffff	Z	2,3
DECFSZ f,d	Декремент f, пропустить команду, если 0	1(2)	00 0010 11df ffff		2,3

Продолжение таблицы 3.8

Мнемокод	Название команды	Циклы	Код команды (14 бит)	Биты сос- тоя- ния	При- меча- ния
INCF f,d	Инкремент регистра f		00 0010 10df ffff	Z	2,3
INCFSZ f,d	Инкремент f, пропустить команду, если 0	1(2)	00 0011 11df ffff		2,3
IORWF f,d	Логическое ИЛИ W и f		00 0001 00df ffff	Z	2,3
MOVF f,d	Пересылка регистра f		00 0010 00df ffff	Z	2,3
MOVWF f	Пересылка W в f		00 0000 001f ffff
NOP -	Холостая команда		00 0000 0000 0000		-
RLF f,d	Сдвиг f влево через перенос		00 0011 01df ffff	C	2,3
RRF f,d	Сдвиг f вправо через перенос		00 0011 00df ffff	C	2,3
SUBWF f,d	Вычитание W из f		00 0000 10df ffff	C,DC,Z	2,3
SWAPF f,d	Обмен местами тетрад в f		00 0011 10df ffff		2,3
XORWF f,d	Исключающее ИЛИ W и f		00 0001 10df ffff	Z	2,3
Команды работы с битами
BCF f,b	Сброс бита в регистре f		01 0100 bbbf ffff		2,3
BSF f,b	Установка бита в регистре f		01 0101 bbbf ffff		2,3
BTFSC f,b	Пропустить команду, если бит в f равен нулю	1(2)	01 0110 bbbf ffff		-
BTFSS f,b	Пропустить команду, если бит в f равен единице	1(2)	01 0111 bbbf ffff		-
Команды передачи управления и операции с константами
ADDLW k	Сложение константы с W	1	11 111x kkkk kkkk	C,DC, Z	4
ANDLW k	Логическое И константы и W		11 1110 kkkk kkkk	Z
IORLW k	Логическое ИЛИ константы и W		11 1101 kkkk kkkk	Z	-
SUBLW k	Вычитание W из константы.	1	11 110x kkkk kkkk	C,DC, Z	4

Окончание таблицы 3.8

Мнемокод	Название команды	Циклы	Код команды (14 бит)	Биты сос- тоя- ния	При- меча- ния
CALL k	Вызов подпрограммы		10 1001 kkkk kkkk		-
CLRWDT	Сброс Watchdog таймера		00 0000 0000 0000	/TO, /PD	-
GOTO k	Переход по адресу		10 1010 kkkk kkkk		-
RETLW k	Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W		11 1000 kkkk kkkk		-
RETFIE	Возврат из прерывания.	2	00 0000 0000 1001		4
RETURN	Возврат из подпрограммы.	2	00 0000 0000 1000		4
SLEEP	Переход в режим SLEEP		00 0000 0000 0011	/TO, /PD	-
TRIS f	Загрузка TRIS регистра		00 0000 0000 0ffff
MOVLW k	Пересылка константы в W		11 1100 kkkk kkkk		-
XORLW k	Исключающее ИЛИ константы и W		1111 kkkk kkkk	Z	-
OPTION	Загрузка W в OPTION регистр		00 0000 0000 0000

Примечания:

1. Команды TRIS и OPTION помещены в перечень команд для совместимости с семейством PIC16C5X. Их использование не рекомендуется. В PIC16C71 регистры TRIS и OPTION доступны для чтения и записи как обычные регистры с номером. Эти команды могут не поддерживаться в дальнейших разработках PIC16CXX.

2. Когда модифицируется регистр ввода/вывода (например MOVF PORT, 1), используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в этом разряде данных будет записан "0".

3. Если операндом команды является регистр TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет обнулен.

4. Команды ADDLW, RETFIE, RETURN и SUBLW отсутствуют в системах команд PIC 12CXX и PIC 16C5X.

Более подробное описание команд с примерами их выполнения приведено в Приложении В (В1 и В2) учебника по разработке программ для ОМК PIC. Данную систему команд имеют все микроконтроллеры расширенного семейства (PIC16CXX). Микроконтроллеры простейшего и базового семейств (PIC12CXX и PIC16C5X) имеют урезанную систему команд (Приложение В1). Микроконтроллеры высокопроизводительного семейства (PIC17CXX) имеют расширенную (по сравнению с PIC16CXX) систему команд, которая содержит до 57-ми команд [5,6].