Апериодическая интегральная оценка

Рассмотрим ,

т.к. все величины постоянные. Здесь Т – постоянная времени, которая задается.

Если выражение

,

то функция J примет минимальное значение. Это будет достигаться в том случае, если у – апериодический переходный процесс.

- оптимальный процесс с точки зрения апериодической интегральной оценки.