Представление рельефа с мультиразрешением

Мультиразрешение – представление с различной степенью детализации.

Основная задача:

Сортировка тачек по степени важности.

Данное представление можно использовать при изображении рельефа:

Разбиваем область на несколько зон. В ближних зонах используются триангуля- ция всех точек нулевого ранга(т.е. полное разрешение), далее используем триан-

гуляцию точек за вычетом нулевого ранга, а на самом дольнем плане использу-

ем только самые важные точки.

Причём, при приближении объекта точки добавляются, а при удолении объек-

та удаляется так же и часть точек(ненужных).

наблюдатель

триангуляция 0-го

ранга

Существует и такое понятие, как переменное мультиразрешение – один объект(рельеф), но представляется с различным разрешением в разных частях

этого объекта.

Теперь рассмотрим такую задачу, как удаление точки из триангуляции. Это сде-

лать достаточно сложно,но можно.

Допустим, хотим удалить следующую точку(на рис. помечена красным):

Для этого нужно:

“вырезать” эту точку,а образовавшуюся пустоту стриангулировать произволь-

ным образом. Оставшиеся после удаления точки рёбра поместить в стек флип-

пов,а затем профлиповать после чего пустота затянется.

Безусловно, сеществует несколько способов удаления точек, но самый эффек-

тивный это Ранжирование точек.

Принцип по которому строится этот способ состоит в следующем:

В первую очередь удаляются точки, которые лежат в одной плоскости.

Наша задача – оценить важность точки, а значит наити ценность для каждой

точки.

-нормированная нормаль для j-ой вершины;

- соседние вершины (число соседних вершин m);

- сама точка .

Функция нормировки:

Алгоритм ранжирования точек:

1) Построить триангуляцию полного разрешения, т.е. всех вершин. Присвоить

всем вершинам максимальный ранг;

2) Для каждой вершины посчитать среднюю нормаль(она считается один раз

и является постоянной характеристикой вершины);

3) Для всех вершин рассчитать стоимость;

4) Установить текущий ранг = 0;

5) Удалить из триангуляции часть вершин, имеющих наименьшую стоимость.

Пересчитать стоимость соседних вершин по отношению к удалённой.

Присваиваем им текущий ранг;

6) Посчитать ошибку с данным рангом триангуляции, т.е. для каждой вершины

(удалённой) посчитать расстояние по её триангуляции;

7) Увеличиваем текущий ранг на единицу;

8) Проверка текущего ранга(если текущий ранг не равен максимальному рангу,

то возвращаемся к 5-му пункту.

Этот алгоритм можно усложнить. Например:

Оценивать ошибки удалённых вершин,а если, вершина была удалена неудачно,

то её возвращаем обратно.