Освобождение от ига Золотой орды

К 1480 году территория Московского царства расширилась до огромных размеров за счёт включения в свой состав ранее независимых соседних русских княжеств и Новгородской земли. В то же время Золотая орда распалась на несколько враждующих между собой ханств (Астраханское, Сибирское, Казанское, Крымское и Ногайская орда)

В 1480 году Великий князь Московский Иван III отказался платить дань татарам, а когда татары решили наказать «ослушника», то на реке Угра их встретило большое московское войско, не пустившее татар на русские земли. Не приняв бой, татары ушли в свои степи. «Стояние на Угре» считается окончанием 240-летнего ига Золотой орды над русским народом.