Соединение звеньев

Если известны динамические характеристики элементарных звеньев. То можно определить динамические характеристики их соединений.

Возможны: последовательное соединение;

параллельное соединение;

соединение с обратной связью (встречно параллельное).

а) Последовательное соединение звеньев:

	x1(s)		y1(s) x2		y2(s) x3		y3(s)

Передаточная функция соединения:

(1)

А.Ф.Ч.Х. (2)

А.Ч.Х. (3)

Ф.Ч.Х. (4)

б) Параллельное соединение звеньев:

Передаточная функция соединение:

(5)

А.Ф.Ч.Х. (6)

Переходная функция:

(7)

Действительно: (8)

(9)

Если просуммировать (6)

А.Ч.Х. (10)

Ф.Ч.Х. (11)

в) Соединение с обратной связью:

	X(s)		E(s)		Y(s)

(12)