Включение, удаление драйверов из системы

Изначально Unix-системы предполагали, как и большинство систем, «жесткие» статические встраивание драйверов в код ядра. Это означало, что при добавлении нового драйвера или удалении существующего необходимо было выполнить достаточно трудоемкую операцию перетрансляции (когда ядро создается «с нуля») или, как минимум, перекомпоновку (когда есть готовые объектные модули) ядра. Соответственно, эти операции требовали серьезных навыков от системного администратора. Чтобы минимизировать число перекомпоновок ядра, надо было максимизировать число драйверов, встроенных в систему. Но такая модель была неэффективной, поскольку в системе присутствовали драйверы, которые никак не используются.

Альтернативной моделью, существующей и по сей день, является модель динамического связывания драйверов. В этом случае в системе присутствуют программные средства, позволяющие динамически, «на лету» подключить к операционной системе тот или иной драйвер. Данная модель предполагает решение следующих задач. Во-первых, это задача именования устройства. Во-вторых, инициализация драйвера (т.е. формирование системных областей данных и т.п.) и устройства (приведение устройства в начальное состояние). В-третьих, добавление данного драйвера в соответствующую таблицу драйверов устройств (либо блок-, либо байт-ориентированных). И, наконец, «установка» обработчика прерывания, т.е. предоставление ядру информации, что при возникновении определенного прерывания управление необходимо передать в соответствующую точку входа в данный драйвер.

Для реализации указанной модели в различных системах имеются разные средства: разные системные вызовы и разные, соответственно, команды, при этом обычно присутствуют как команды подключения драйверов, так и симметричные команды удаления драйверов.