Государственное бюджетное образовательное учреждение

Серия имя	скор. вращ.	Uн	Iн	Mн	Pн	Rя	Lя	КПД	Jя
рад/с	В	А	Нм	Вт	Ом	мл Гн	%	10-2 кг*м2
ДПМ-20-Н2-02	418.9		0.11	0.00098	0.41	122.7	871.8304		0.000241681
ДПМ-20-Н2-01	942.5		0.1	0.00049	0.46	29.00	2893.783		0.0010999603
ДПМ-25-Н3-01	628.3		0.37	0.00098	0.62	6.060	684.8035		0.0115648747
ДПМ-20-Н2-13	471.2		0.28	0.00147	0.69	8.035	141.7942		0.000573065
ДПМ-20-Н3-09	471.2		0.55	0.00196	0.92	10.91	229.1921		0.0001327112
ДПМ-20-Н2-12А	628.3		0.30	0.00176	1.10	17.85	509.8648		0.0001278152
ДПМ-25-Н2-04	261.8		0.22	0.00490	1.28	7.661	289.6187		0.000306062
ДПМ-25-Н3-03А	628.3		0.90	0.00294	1.85	4.667	281.5517		0.0013493153
ДПМ-25-Н2-10А	471.2		0.55	0.00490	2.31	10.57	318.9795		0.0003364354
ДПМ-25-Н2-02\01	272.3		0.30	0.00980	2.67	45.00	378.5606		0.0001905642
ДПМ-25-Н3-16	544.5		0.70	0.00549	3.00	21.60	150.7714		0.000637274
ДПМ-25-Н2-01	942.5		0.40	0.00343	3.22	42.14	278.5284		0.000108042
ДПМ-25-Н3-02Б	942.5		0.75	0.00392	3.70	14.40	237.1700		0.0001347794
ДПМ-30-Н2-02	188.5		2.50	0.02260	4.25	4.217	354.85		0.000684263
ДПМ-30-Н2-03	471.2		0.60	0.00980	4.62	15.00	154.8698		0.0004052681
ДПМ-35-Н2-02	366.5		0.62	0.01470	5.39	13.06	256.9281		0.0016595505
ДПМ-30-Н2-04	576.0		0.70	0.00980	5.65	14.79	130.3091		0.0001769074
ДПМ-30-Н1-03Т	471.2		0.85	0.01274	6.00	16.45	209.4578		0.0002474110
ДПМ-30-Н2-01\02	942.4		0.75	0.00686	6.47	7.733	482.2599		0.0020552095
ДПР-62-Ф2-03	471.2		0.70	0.0196	9.25	6.407	149.0959		0.0034121618
ДПМ-35-Н2-04	628.3		1.30	0.0196	12.32	5.934	147.7496		0.0016441655
ДПМ-35-Н2-01	942.5		1.50	0.0147	13.87	3.857	308.3262		0.0044705177
ДПР-62-Ф8-01	628.3		0.97	0.0250	16.00	3.932	63.7378		0.0023012525
ДПР-72-Ф2-03	471.2		1.30	0.0392	18.50	3.323	46.6407		0.0039680554
ДПР-72-Ф8-01	628.3		1.40	0.0390	25.00	2.186	45.3542		0.0055882400
ДПР-72-Н5-05	628.3		0.30	0.0390	27.00	11.55	953.3812		0.0039865415
ДП-40-40	314.2		3.00	0.0950	40.00	2.667	12.9418		0.0058765097
ДП-50-60	314.2		4.30	0.1930	60.00	1.511	6.5746		0.0103750360
ДП-60-90	314.2		5.50	0.2160	90.00	0.869	21.5878		0.1142429956
ДК1-1.7	104.7		8.00	1.7000	180.0	0.643	4.5410		0.3897280876
ДК1-2.3	104.7		7.50	2.3000	240.0	0.914	1.3152		0.0991436756
ДК1-3.5	104.7		7.50	3.5000	360.0	1.238	0.5454		0.0410642926
ДК1-5.2	104.7		6.50	5.2000	540.0	2.391	0.1971		0.0114351193
ДПУ-200	314.2		5.30	1.7000	550.0	5.283	29.1996		0.0543679158
ДПУ-240	314.2		12.0	3.5000	1080.	2.000	11.0613		0.1055792828

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение. 3

1. Построение математической модели простейшей динамической системы управления и её элементов. 4

2. Виды математических моделей простейших динамических систем управления. 6

3. Математический аппарат построения и расчета простейшей динамической системы управления. 12

3.1. Исходные данные для расчета простейшей динамической системы управления 12

3.2. Выбор исполнительного двигателя и механической передачи на примере электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением_ 13

3.3. Уравнения функционирования электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением_ 15

3.4. Простейшие приемы линеаризации математических моделей_ 17

3.5. Передаточные функции и структурные схемы электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением_ 19

3.6. Выбор чувствительного элемента и построение структурной схемы простейшей динамической системы управления_ 24

3.7. Устойчивость простейшей динамической системы управления по линейному приближению ее математической модели_ 29

3.8. Применение метода логарифмических амплитудных частотных характеристик для расчета звена последовательной коррекции простейшей динамической системы управления 35

Заключение. 47

Рекомендуемая литература. 48

Приложение 1 Пример подготовки и расчета динамической системы управления с ДПТ 49

Приложение 2 Задание по моделированию системы управления. 60

Приложение 3 Каталог электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением 65

Редактор Г.М. Звягина

Подписано в печать 01.11.2004. Формат 60х84/16. Бумага документная. Печать трафаретная. Усл.-печ.л. 3.25. Уч.-изд.л. 4. Тираж 100 экз. Заказ №

Балтийский государственный технический университет

Типография БГТУ

198005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская, 1

ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ