Расчет передаточных отношений кинематической цепи с использованием шагового двигателя

Из справочника «Микроэлектродвигатели для систем автоматики» (под редакцией Лодочникова) выбираем двигатель ШД 2-3.

Выбранный двигатель имеет следующие данные:

- угловой шаг при отработке одного управляющего импульса градусов.

- допускаемый нагрузочный момент инерции Iшд=7 г * см^2

- допускаемый нагрузочный статический момент Mc=100 г * см - максимальная частота отработки шага f=320 шаг/сек

По заданной скорости считывания фотосчитывающего устройства и частоте отработки шага шагового двигателя определяем число управляющих импульсов, которое необходимое подать на его обмотки для протягивания перфоленты на один шаг:

где N-скорость считывания зн/с.

nu =16 имп./шаг.

Для упрощения схемы редуктора выберем:

nu =8 имп./шаг.

При этом шаговый двигатель отрабатывает полный угол

По угловому шагу ведущей звездочки и полному углу шагового двигателя определяем общее передаточное отношение: . Из формулы видно, что i0 = 13,33.

В проектируемом устройстве будут использоваться две ступени. Определим передаточные отношения каждой ступени:

i0 = i32 * i54 = 2,96 * 4,5.