Модальный глагол should

Модальный глагол should в сочетании с перфект­ным инфинитивом should have done выражает дей­ствия, которые должны были произойти в прошлом, но по каким-то причинам не произошли, переводится на русский язык «следовало», «нужно было».

You should have helped them. Вам следовало помочь им.

You should have done this. Вам следовало это сделать, (упрек)

This work should have been

Do ne yesterday. Эту работу нужно было сделать вчера.

Модальный глагол would

Модальный глагол would может иметь следующие значения:

1) Вежливая просьба. Would you help me? He поможете ли вы мне?

2) Повторяемость действия в прошлом. Не would often help me. Он, бывало, часто помогал мне.

3) Стойкое нежелание совершать какие-либо действия. Не wouldn't listen to me. Он никак не хотел слушать меня.

Модальный глагол need

Модальный глагол need - «нужно, надо» употребляется, в основном, в отрицательных предложениях. You need n't do it now. Вам не нужно делать это сейчас.

Модальный глагол shall

Модальный глагол shall употребляется в тех случаях, когда cпрашивается разрешение на совершение какого-либо действия, и является иногда заменителем модального глагола must. Shall I help you? Вам по­мочь? Shall we translate the text? Нам переводить текст?