Структурный анализ механизм №1

1. Вычертить схему механизма согласно условным обозначениям табл.2.

	рис.1

2. Определить вид механизма: рычажный механизм.

3. Определить назначение механизма: механизм предназначен для преобразования поступательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена.

4. Обозначить все звенья механизма, дать им названия:

1 – ползун,

2 – шатун,

3 – коромысло,

4 – коромысло,

5 – коромысло,

6 – стойка, неподвижное звено.

5. Обозначить все кинематические пары механизма, определить их класс и вид:

_ (6,1) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса,

В (1,2) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

С (2,3) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

D (3,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

E (3,4) – высшая кинематическая пара 4 класса,

F (4,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,

G (4,5) – высшая кинематическая пара 4 класса,

H (5,6) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса.

6. Определить степень подвижности механизма. Сделать вывод:

Вывод: для данного механизма требуется одно входное звено.

7. Заменить высшие кинематические пары низшими кинематическими парами.

В данном механизме имеются высшие кинематические пары: E (3,4) и G (4,5). Проводим замену высших кинематических пар на низшие кинематические пары (рис.2). Пересчитываем степень подвижности механизма:

		рис.2
		Вывод: Степень подвижности механизма не изменилась, следовательно, схема замещающего механизма составлена правильно.

8. Устранить из схемы механизма лишние степени свободы:

Лишних степеней свободы нет.

9. Устранить из схемы механизма пассивные связи:

Пассивных связей нет.

10. Разложить механизм на структурные группы Ассура. Определить их класс, вид и порядок:

11. Определить класс механизма: механизм 2 класса, так как наивысший класс группы Ассура - второй.

Структурный анализ механизм №2

Структурный анализ механизм №3

Список литературы

1. Теория машин и механизмов. Терминология: Учеб. пособие / Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 80 с.

2. Юдин В.А., Барсов Г.А., Чупин Ю.Н. Сборник задач по теории механизмов и машин: - 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. Школа, 1982. – 215 с., ил.

3. Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов: Учеб. для втузов.-4-е изд., перер. и доп. –М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,1988.-640с.