Он постоял, вслушиваясь в темноту, и, свистнув собаку, зашагал прочь

3) Обособляются обстоятельства, выраженные существительными с некоторыми предлогами и предложными сочетаниями:

а) с предлогами (НЕСМОТРЯ НА, НЕВЗИРАЯ НА - всегда:

Несмотря на все усилия, дело шло медленно;

б) с предлогами и предложными сочетаниями БЛАГОДАРЯ, ВВИДУ, В СВЯЗИ, ВОПРЕКИ, ВСЛЕДСТВИЕ, СОГЛАСНО, В СООТВЕТСТВИИ, ПО ПРИЧИНЕ, ПРИ НАЛИЧИИ, В ЗАВИСИМОСТИ, ВО ИЗБЕЖАНИЕ, В СЛУЧАЕ, ЗА НЕИМЕНИЕМ, ПРИ УСЛОВИИ и т. п. обособление не является строго обязательным и зависит от места оборота (часто обособляется перед сказуемым, чем после него), его распространенности (чем оборот больше, тем целесообразнее обособление) и интонации обособления.

4) Обособляются уточняющие обстоятельства (обычно места или времени, реже с другими значениями) Для такого обособления необходимы два условия:

а) два или более обстоятельств одного вида должны стоять рядом;

б) каждое последующее обстоятельство должно быть конкретнее предыдущего по смыслу и уточнять его. Получается цепочка вопросов ГДЕ? ГДЕ ИМЕННО? КОГДА? КОГДА ИМЕННО? и т. п.:

где? где именно? Шагах в десяти, у самой дороги, стоял домик;