Запаздывающее звено

Запаздывающим называется звено в котором выходное воздействие повторяет входное воздействие без искажений, но с некоторым постоянным запаздыванием во времени на величину t. Эти условия определяют уравнение звена

. (4.50)

Применяя к последнему уравнению теорему запаздывания, можем записать

или, обозначив , получим

.

Примерами запаздывающих звеньев являются транспортер, трубопровод гидравлической системы, линия электропередачи, двигатель, начинающий разгоняться через некоторое время после включения, когда его момент превысит значение пускового момента нагрузки.