Уравновешивание момента силы тяжести качающейся части

Качающаяся часть установки считается уравновешенной, если ее ось качания проходит через центр тяжести или настолько близко от него (некоторый перевес качающейся части назад в системах с подъемными механизмами обычно даже вводится для постоянного выбора зазоров в одну сторону), что некоторая неуравновешенность практически мало ощущается и не затрудняет вертикальную наводку. В случаях больших смещений оси качания от центра тяжести качающаяся часть является неуравновешенной.

Наиболее часто встречаются два случая неуравновешенности качающейся части:

1) В ряде установок (например, в зенитных, универсальных и авиационных) для удобства управления оружием при больших углах возвышения приходится ось качения относить назад (от центра тяжести в сторону затыльника) (рисунок 2.7).

Момент неуравновешенности:

, (2.4)

- вес качающейся части;

- расстояние межу осью качания и центром тяжести качающейся части;

- угол возвышения.

2) В некоторых случаях ось качания смещается выше или ниже центра тяжести (некоторые элементы установки могут мешать совмещению этих осей) (рисунок 2.8).

Момент неуравновешенности:

, (2.5)

- расстояние между осью качания и центром тяжести качающейся части.

Для уравновешивания момента силы тяжести качающейся части применяются уравновешивающие механизмы, называемыми компенсаторами. Наиболее часто применяются пружинные компенсаторы с винтовыми или спиральными пружинами. В артиллерии применяются и гидропневматические компенсаторы.

Иногда для уравновешивания качающейся части применяют балансиры – дополнительные грузы, с помощью которых центр тяжести качающейся части выводится на ось качания. Их редко применение объясняется необходимостью увеличения веса установки (рисунок 2.9).