Рычажные механизмы

Рычажные механизмы применяют в машинах, приборах и аппаратах, для обеспечения требуемого движения рабочего органа. Достоинство – способность передавать большие силы, разнообразные движения выходного звена, высокая надежность.

Ниже представлены рычажные схемы представлены кинематические схемы рычажных механизмов: рис 20.1

Наиболее распространены плоские четырехзвенные рычажные механизмы, они могут иметь 4 шарнира (шарнирные четырехзвенники).

3 шарнира и одну поступательную пару или 2 шарнира и 2 поступательные пары.

Под буквой «а» на рисунке показан шарнирный четырехзвенник, еще его называют кривошипно-коромысловым механизмом. Его ведущее звено кривошип 1 совершает полно оборотное вращение, а звено 2 плоско-параллельное движение, а ведомое звено 3 (коромысло) выполняет качательное (возвратно-поступательно движение или неполно оборотное вращение). Звено 1 имеющее наименьшую длину может быть кривошипом, если его длина в сумме с самым длинным звеном будет меньше суммы длин остальных звеньев (это правило Грасгофа). Расстояние AD считают длинной неподвижного звена стойки 4. Такой механизм может так же применяться для преобразования качательного движения во вращательное.

Под буквой «б» изображен кривошипный механизм, у которого сумма самого длинного и самого короткого звена меньше суммы меньше суммы двух остальных звеньев, а за стойку принят самое короткое звено. Механизм преобразует равномерное вращение ведущего звена в неравномерное вращение ведомого звена. В частном случае, когда длинны противоположных звеньев одинаковы ведомое звено тоже будет вращаться равномерно.

Под буквой «в» изображен двух коромысловый механизм – шарнирный четырехзвенник, у которого размеры звеньев не удовлетворяют правилу Грасгофа или самое короткое звено является шатуном, обычно используется для качательного движения.

Под буквой «д» кривошипно-ползунный нецентральный механизм т.к. линия движения шарнира C не проходит через точку вращения кривошипа A.

Под буквой «е» кривошипно-ползунный центральный механизм. Кривошипно-ползунные механизмы применяются в поршневых двигателях, и ползуны там называются поршнями. Поршень двигателя воспринимает движущую силу и поэтому является ведущим звеном Здесь возвратно-поступательное движение поршня 3 преобразуется с помощью шатуна 2 во вращательное движение кривошипа 1 (кривошип 1 это коленчатый вал).

Под буквой «ж» изображен кривошипный механизм с качающимся цилиндром.

Под буквой «з» кривошипный механизм с качающейся кулисой.

Под буквой «и» синусный механизм. Содержит 2 вращательные пары и 2 поступательные пары.