Анализ кинематической схемы

Предварительно на кинематической схеме привода(рис.6) нумеруются валы по порядку, начиная с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу(обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней передач и КПД элементов кинематической цепи (рис.6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчёт кинематической и силовых характеристик каждого вала. Расчёт этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчёте мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается ) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается , … и т.д.). Кроме того, при расчёте за мощностью электродвигателя принимается номинальная расчётная (), полученная формула:

,(22)

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

N валов	ni, об/мин	Рi, кВт	Тi,Н∙м

После составления таблицы исходных данных производится проверка правильности расчётов. Должны выполнятся следующие два примерных равенства:

,(23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таблицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям.

ПРОВЕРКА

= 63,39 об/мин; = 64,14 об/мин;

= 117,51 Н∙м; Т = 125 Н∙м.

Расхождение в моментах и скоростях 2%, что допустимо(предел 5%).