Ирими – вхождение, вход. Также один из видов перемещения и уклонов от атак

Дзадзен – позиция сидя на коленях (или в позе лотоса) со сложенными руками.

Сэмпай – старший ученик.

Симодза – сторона додзё, расположенная напротив камидза.

Сатори – просветление.

Тэгатана – рука-меч.

Шомен – главное место в зале.

Дзори – соломенные тапки.

Онегай шимас – приглашение к совместной работе. Дословно «Помогите мне, пожалуйста».

Дзё – деревянный шест для занятий.

Укеми – система безопасного падения, кувырки, самостраховка.

Тай сабаки – перемещение тела.

Будо – путь воина.

Ката – определенная последовательность движений без партнера, имитирующая реальный поединок. Также «ката» – плечо.

Дзёдан – верхний уровень.

Хара – «живот, душа, сердцевина». Центр духовной и физической энергии человека, находящийся в области живота.

Катана – самурайский меч (металлический).

Дзёсэки – левая сторона от камидза. Сторона, у которой сидят старшие ученики или ассистенты инструктора.

Ёкомен – боковой удар.

Рю – школа, направление.

Учидэси – «внутренние ученики». Это ученики, которые живут в додзё, сутками тренируются и заботятся об учителе.

Кирицу – встать.

Тэ – рука.

Аригато годзай имаста – благодарность после совместной работы.

Рэй – вежливый поклон, приветствие.

Сенсей – учитель.

Сикко – передвижение на коленях.

Кокью – дыхание.

Аси – ступня.

Гедан – нижний уровень.

Танден – центр тела, точка концентрации ки, находящаяся в области живота чуть ниже пупка.

Атеми – отвлекающий и выводящий из равновесия удар по уязвимым местам партнера.

Симосэки – правая сторона от камидза. Сторона, у которой сидят младшие ученики.

Уширо – сзади, назад.

Рицурэй – приветствие стоя.

Рандори – ситуация, когда обороняющийся спонтанно реагирует на безостановочные атаки партнеров.

Танто – нож.

Омотэ – принцип выполнения техники, когда нагэ движется спереди (с лицевой стороны) укэ, совершая при этом вход в его внутреннюю зону.

Татами – мягкое покрытие пола для занятий боевыми искусствами.

Сейдза – сесть.

Ёй – внимание! приготовились!

Мокутсо – сосредоточение, медитация.

Вадза – техника.

Нагэ – тот, кто обороняется. Также «нагэ» переводится как бросок.

Доги – одежда для занятий боевыми искусствами.

Тенкан – один из поворотов на 180°, когда осуществляется сход с линии атаки.

Дзарэй – приветствие в позиции сидя на коленях.

Камидза – сторона додзё, где находится шомен.

Мае – передний, вперед.

Коси – бедро, поясница.

Юданся – обладатель черного пояса.

Сирооби – белый пояс на доги.

Киирооби – желтый пояс на доги.

Бэнирооби – красный пояс на доги.

Мидориирооби – зелёный пояс на доги.

Сораирооби – синий пояс на доги.

Тяирооби – коричневый пояс на доги.

Курооби – черный пояс на доги.