Определение момента инерции методом двухниточного подвеса

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Тетрадь для лабораторных работ

Студента______________________________________________

(Ф.И.О., курс, факультет, группа)

Самара

Самарский государственный технический университет

Протокол

Лабораторная работа №1

Структурный анализ плоских механизмов

С низшими кинематическими парами

Цель работы: ознакомление со структурой (строением) механизма, характером движения его звеньев и их точек. При этом устанавливается, из каких звеньев и кинематических пар состоит механизм, определяется класс пар и число степеней свободы механизма. Затем выделяются структурные группы, составляющие механизм, и делается вывод о его классе.

1. Подсчёт числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева.

2. Кинематическая схема механизма выполнена в масштабе

µ _l = _____ (м/мм)

Таблица 1

Звенья, составляющие механизм

№ подвижного звена
Название звена
Характер движения звена

Таблица 2

Характеристики кинематических пар

Обозначение кинематической пары на схеме
Номера звеньев, составляющих пару
Вид пары
Класс пары

3. Класс, вид и порядок групп Ассура, составляющих механизм. Вывод о классе механизма.

4. Формула строения механизма.

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.

Протокол

Лабораторная работа №2

Кинематический анализ плоских рычажных механизмов

Цель работы: освоение следующих методов кинематического анализа механизма:

1. Метод планов;

2. Метод замкнутого векторного контура (аналитический метод).

Исходные данные для анализа: кинематическая схема механизма с размерами звеньев, закон движения начального звена.

1. Планы механизма, скоростей и ускорений:

2. Исходные данные механизма, значения вычисленных параметров.

Подпись преподавателя

«___» _____________ 20__г.

Протокол

Лабораторная работа №3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ТЕЛ

Определение момента инерции методом двухниточного подвеса

Цель работы: экспериментальное определение момента инерции тела цилиндрической формы относительно оси вращения.

1.Схема установки.

Р и с. 3.1. Двухниточный подвес

2.Исходные данные.

2.1.Длина нитей l _____ м.

2.2.Расстояние от нити до оси патрона а =____м.

2.3.Масса патрона m_п=____кг.

2.4.Масса детали m_д =____кг.

2.5. Масса всей системы m_t = т_о + т_л = кг.

3. Результаты эксперимента.

3.1. Время двадцати полных колебаний патрона (измеряется три раза):

c; c; c.

3.2. Среднеарифметическое время двадцати полных колебаний патрона:

3.3. Период колебания патрона:

3.4. Время двадцати полных колебаний системы, состоящей из патрона и детали (измеряется 3 раза):

c; c; c.

3.5. Среднеарифметическое время двадцати полных колебаний системы:

3.6. Период колебаний системы:

4. Момент инерции детали относительно оси вращения:

м².