Кинематика вращательного движения

Скорость и ускорение материальной точки.

Средняя скорость – это скорость на определённом промежутке пути к определённому промежутку времени. – средняя скорость;

Мгновенная скорость – скорость в данный момент времени на данном промежутке пути. – мгновенная скорость;

Среднее ускорение за время от t до t + Δt определяют соотношением

Мгновенное ускорение a(t) определяют как предел последовательности средних ускорений при Δt → 0:

Тангенциально ускорение направленно по касательной к траектории и характеризует изменение скорости по модулю

Нормальное ускорение – направлено к центру траектории движения и характеризует изменение вектора скорости по направлению и величине.

Кинематика вращательного движения.

Период обращения (Т)- время за которое тело делает один полный оборот вокруг оси.

Частота обращения V=1/T.Измеряется в Герцах или 1/с.

Частота обращения –количество оборотов которое тело совершает в единицу времени.

w=2ПV=2П/Т=2ПN/t

φ =2ПN; N-число оборотов.

Угловое ускорение β – аксиальный вектор, определяемый производной вектора угловой скорости по времени:

Β=w/t=2ПV/t=2ПN/t^2

Угловая скорость ω – аксиальный вектор, определяемый производной вектора поворота по времени:

W=W0+- βt

φ =W0t+-( βt^2)/2

φ =(W^2-(W0)^2)/+-2β – это вращательное движение.