Оптимальные линейные САР

1. Система, синтезированная методами оптимальной линейной фильтрации, обеспечивает

1) максимальное быстродействие.

2) оптимальные запасы устойчивости.

3) минимальную вероятность ошибки.

4) минимальную дисперсию ошибки.

5) минимальное среднее значение ошибки.

Какое утверждение правильно?

Правильный ответ: 4).

2. Чем описывается задающее воздействие в оптимальной фильтрации Винера-Колмогорова?

Ответы: 1) Функцией плотности вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего фильтра.

4) Полиномом.

Правильный ответ: 2).

3. Чем описывается задающее воздействие в оптимальной фильтрации Калмана?

Ответы: 1) Функцией плотности вероятности.

2) Энергетическим спектром.

3) Структурой формирующего фильтра.

4) Полиномом.

Правильный ответ: 3).

4. Как записывается частотная характеристика оптимальной по Винеру физически нереализуемой системы, если S_{x з}(w) и S_{x в}(w) – энергетические спектры задающего и возмущающего воздействий соответственно?

Sx в(w) Sx з(w) + Sx в(w) Sx з(w) + Sx в(w)

Sx з(w) + Sx в(w) Sx в(w)

Sx з(w) + Sx в(w) Sx з(w)

Sx з(w) Sx з(w) + Sx в(w) Sx з(w) + Sx в(w)

1) 2) 3) 4)

Правильный ответ: 3).

5. Структура оптимальной системы по Калману имеет вид:

Какой из матричных коэффициентов находится из оптимальной фильтрации Калмана?

Ответы:: 1) М, 2) N, 3) Р.

Правильный ответ: 1).

6. Формирующий фильтр имеет следующую структуру:

Какой передаточной функцией описывается этот фильтр?

рТ

1 + рТ

рТ 1 + р

1 + рТ

Ответы: 1), 2), 3), 4).

Правильный ответ: 2).

7. Формирующий фильтр представлен в виде: