Вибір і розрахунок ходових коліс

Опис вузла приводного колеса наведено в розділі 2.5.

Навантаження на одне колесо

Еквівалентне навантаження на ходове колесо

де К_н = 2 – коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження по ширині колії для плоских колій (розділ 2.6);

К_q – коефіцієнт динамічності, який залежить від швидкості руху (табл.. 2.1).

Вибір коліс робиться на навантаженню F_max на одне колесо, режиму роботи і швидкості пересунення візку (додаток 17).

Вибираємо колесо циліндричне D_хк = 320 мм, а у якості колії квадрат 40 х 40 (колеса сталеві) (додаток 18).

Контактні напруження при лінійному контакті

де k_τ – коефіцієнт, враховуючий вплив дотичного навантаження на колесо (табл. 2.2), для середнього режиму k_τ = 1,04-1,06;

Е_пр – приведений модуль пружності, якщо колія і колесо зроблені зі сталі Е_пр = 2,1·10⁵МПа; в = 40мм – ширина колії;

R = 160 мм – радіус колеса;

[δ]кл = 550 МПа – допустиме контактне напруження при лінійному контакті для сталі 45.