Момент силы. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела

Пусть имеется некоторое твердое тело, которое имеет возможность вращаться вокруг оси.

, где .

-плечо силы.

Плечо силы –перпендикуляр, опущенный с оси вращения на направление действия силы.

-момент силы относительно оси вращения.

.

Моментом силы относительно неподвижной оси вращения наз. векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора на вектор силы .

-расчет работы при вращательном движении.

Работа при вращательном движении равна произведению момента силы, действующей на тело, на угол поворота.

Из закона сохранения энергии можно записать в этом случае.

, где -приращение кинетической энергии.

.

, , ,

-основное уравнение динамики вращательного движения.

Учитывая, что , то .

Момент силы, действующей на тело, равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение.