Параметры объекта регулирования

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Коэффициент деформации = 1

– Начальные условия = 0 0

Рисунок 3 – График (САР)

Входной сигнал равен единице

Параметры регулятора

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Вектор начальных условий = 0

Параметры объекта регулирования

– Коэффициент усиления = 2

– Постоянная времени = 1

– Коэффициент деформации = 1

– Начальные условия = 0 0

Рисунок 4 – График (САР)

Входной сигнал равен единице

Параметры регулятора

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Вектор начальных условий = 0

Параметры объекта регулирования

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 2

– Коэффициент деформации = 1

– Начальные условия = 0 0

Рисунок 5 – График (САР)

Входной сигнал равен единице

Параметры регулятора

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Вектор начальных условий = 0

Параметры объекта регулирования

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Коэффициент деформации = 2

– Начальные условия = 0 0

Рисунок 6 – График (САР)

Входной сигнал равен единице

Параметры регулятора

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Вектор начальных условий = 0

Параметры объекта регулирования

– Коэффициент усиления = 1

– Постоянная времени = 1

– Коэффициент деформации = 1

– Начальные условия = 1 1

Вывод: Меняя основные параметры объекта регулирования, существенно видоизменяется временной график САР, в ходе лабораторной работы были исследованы следующие изменения параметров объекта регулирования: Коэффициент усиления, постоянная времени, коэффициент деформации и начальные условия.