Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Выполнить кинематический анализ и динамический синтез центрального кулачкового механизма с роликовым толкателем по следующим данным: закон движения толкателя задан графиком a-t (рисунок 5), перемещение толкателя h =35 мм, рабочий угол кулачка =180, максимальный допустимый угол давления равен = 300. Частота вращения кулачка nk =120 мин-1.
Решение
1 Построение кинематических графиков. Построение всех графиков изображено на рисунке 5 и выполнено методами, описанными в варианте 2 настоящего руководства.
2 Определение масштабных коэффициентов графиков.
а) Масштабный коэффициент перемещения , м/мм, вычисляют по формуле
,
где
h - заданное перемещение толкателя, h =0,035;
- максимальная ордината на графике s-t, =40 мм.
б) Масштабный коэффициент времени , с/мм, вычисляют по формуле
,
где
- заданный рабочий угол кулачка, =1800;
nk - заданная частота вращения кулачка, nk =120 мин-1;
Xt - длина отрезка на оси абсцисс графика s-t (рисунок 5), изображающая время вращения кулачка на рабочий угол, Xt =86 мм.
в) Масштабный коэффициент скорости , с/мм, вычисляют по формуле
,
где
- полюсное расстояние в мм на графике V (рисунок 5), =17 мм.
г) Масштабный коэффициент ускорения , м/с2·мм, вычисляют по формуле
.
Принимаем стандартный масштабный коэффициент = 0,001 м/мм. По оси ординат графика в масштабе откладываем величину перемещения толкателя , мм, следующим образом (рисунок 6, а):
.
а)
б)
а – диаграмма приведенных скоростей; б – проектирование профиля кулачка.
Рисунок 6 – Синтез центрального кулачкового механизма с роликовым толкателем.
Разделим величину перемещения толкателя на искомом графике на столько равных частей, на сколько разделена ось абсцисс (ось S) графика v-s (рисунок 5). Если ось S графика v-s или s-t окажется при построении разделенной на неравные части, то и ординату графика следует разделить в пропорциональном отношении, т.е. найти отрезки в масштабе , изображающие перемещение толкателя в каждом положении или аналитически
(точки: 0, 1, 2, 3, 4 на графике (рисунок 6, a) или графически (рисунок 5) – график v-s.
Определяем угловую скорость кулачка , 1/с
.
Определяем в каждом положении толкателя в масштабе отрезки приведенной скорости
; ; ,
где
- ординаты скорости толкателя на графике v-sили v-t(рисунок 5), мм;
- масштабный коэффициент графика v-sили v-t.
Отрезки приведенной скорости толкателя можно определить также графически, для чего находим максимальное значение приведенной скорости
,
где
- максимальная ордината скорости на графике v-s или v-t.
Для остальных положений отрезки приведенной скорости определяются графически, как показано на рисунке 5 (график v-s).
Через начало координат графика v-s под произвольным углом к оси V графика проводим прямую АВ и на этой прямой от начала координат, т.е. от точки О, отложим отрезок максимальной приведенной скорости Оа= =29. Затем на ось V графика v-sпереносим ординату максимальной скорости =0- и ординаты скоростей в конце каждого участка = 0, = 0-1, = = 0-2, =0-3.., = 0.
Соединим конец ординаты максимальной скорости с концом ординаты на максимальной приведенной скорости на линии АВ, т.е. точку соединим с точкой а. Параллельно отрезку а- проводим прямые через точки , , и т.д., которые на прямой АВ отсекут отрезки приведенных скоростей толкателя 0-0, 0-1, 0-2, 0-3, 0-4, 0-5, 0-6, 0-7, 0-8 в принятом масштабе в положениях 0, 1, 2, 3,...8. Теперь отрезки 0-0, 0-1, 0-2,...0-8 из графика v-s переносим на график и откладываем от оси S’ по обе стороны в точках 0,1,2,3,...8 соответственно. Концы этих отрезков (точки: 0, 1’, 2’, 3’,...8’) (рисунок 6) соединяем плавной кривой и получаем график . Проводим под заданным углом давления α =300 к обеим ветвям полученного графика касательные и находим минимальный радиус центрового профиля кулачка . Отрезок О10 и будет представлять собой в масштабе минимальный радиус . Определяем истинную величину минимального радиуса
= О10· =36·0,001=0,036м=36мм.
Теперь радиусом в масштабе строим окружность минимального радиуса центрального профиля кулачка (рисунок 6) и от точки О в обращенном движении откладываем рабочий угол =180, дугу которого делим на столько частей (в примере 1 на восемь), на сколько разделена ось t графика s-t (рисунок 5).
Из центра окружности О1 (рисунок 6) через точки деления 1, 2, 3,..., 8, проводим радиус-векторы, на которых откладываем от окружности минимального радиуса значения перемещения толкателя, найденные в масштабе . Соединив концы этих отрезков плавной кривой, получим центровой профиль кулачка (см. рисунок 6).
Выбираем радиус ролика r = (0,2…0,4) = 0,35 36 = 12,5 мм. Методом обкатки центрового профиля радиусом r строим действительный профиль кулачка и изображаем тип толкателя.
Пример 2
По исходным данным (пример 1) произвести анализ и синтез дезаксиального кулачкового механизма с роликовым толкателем. Если величина дезаксиала е =10 мм.
Дата публикования: 2015-10-09; Прочитано: 449 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!