ROBCAD. Назначение, возможности. Основные модули

ROBCAD – программный комплекс для проектирования конструкций и моделирования работы роботизированных сварочных производственных линий. Основная идея заложенная в ROBCAD заключается в последовательном моделировании работы линии, проектирован6ии её основных узлов и получения в результате конструкторской документации на линию, а также текстоуправляющих программ для процессов управляющих всей линией и отдельных её компонентов.

Написание управляющих программ с последующей отладкой их на смонтированном оборудовании называется online-программированием (основной недостаток этого способа – большое время на отладку программ). Этих недостатков лишён способ offline-программирования, при котором текст управляющих программ получают при компьютерном моделировании работы линии (время на написание и отладку программ сокращается примерно в 10 раз).

Основные этапы проектирования линии:

1) После получения 3Д-модели собираемого объекта осуществляется предварительная проработка проекта линии, включающая указанные количество и расположение рабочих мест и последовательности отдельных операций.

2) Моделируется работа каждого робота в отдельности и всей линии в целом, при этом оптимизируется траектория движения манипуляторов, достижимость сварных точек, такт и ритм работы линии.

3) Проектирование сварочной оснастки.

4) Проектирование инструмента.

5) Проектирование коммуникаций.

Проектирование сварочной оснастки, инструмента и коммуникаций реализовываются в специальном приложении ROBCAD, эти приложения содержат обширную базу стандартных конструкций, отдельных компонентов. Кроме того ROBCAD позволяет моделировать работу оснастки и инструмента с целью оптимизации конструкции и получения управляющих программ на эти СТО.

В настоящее время ROBCAD позволяет проектировать линии для контактной, дуговой и лазерной сварки, кроме этого имеется возможность проектирование процесса линейных измерений собираемого узла. Перспективным направлением использования ROBCAD является моделирование работы «процессоров верхнего уровня», т.е. технологическое управление компьютеров, которые управляют не отдельными работами и линиями, а цехами и предприятиями.