Организация двигательных систем

Существует 2 вида двигат. Функций: поддержание положения тела и собственно движения.
В двигательной системы основной поток информации берет начало от двигательной зоны коры больших полушарий к ферефирии, но при этом контролируется степень сокращений мышц (афферентная информация). Значение афферентных систем было впервые показано Ч. Шеррингтоном. Он оказал на существование сенсорных обратных связей, которые регулируют активность мотонейрона и ввел термин «проприорецепция».
Основной структурой, управляющией движениями, является моторная кора. (прецентральная извилина). В её работе используется два принципа управления: контроль через петли обратной связи и через механизм программирования. К ней сходятся сигналы сенсомоторной, зрительной и других отделов коры, которые используются для контроля и коррекции движений. Кроме того, к моторной коре приходят сигналы, связанные с программированием движений из передних отделов.
Для инициации двигательного акта необходима актуализация моторных программ, которые могут быть врожденными или приобретенными.
При выполнении заученного движения активации нейронов моторной коры предшествует активность нейронов мозжечка, а так же сигналы от базальных ганглиев, ответственных за хранение двигательных программ врожденного поведения.
Согласно гипотезе П. Робертсона, актуализация моторных программ происходит через активацию командных нейронов. Они могут активизироваться или затормаживаться.