We asked how to get to the airport

You have explained the children what to do, haven’t you?

ИНФИНИТИВ БЕЗ ЧАСТИЦЫ “ТО”

Инфинитив используется без частицы to в следующих случаях:

— после модальных глаголов should, can, could, may, might, must:

You should consult the doctor. — Тебе следует проконсультироваться с врачом.

Can you help me? — Ты мне можешь помочь?

— после вспомогательных глаголов will, shall, would:

Tomorrow my father will write them a letter.

— после выражений would rather, had better.

I'd rather come earlier. — Я бы лучше пришла пораньше.

You'd better do this work right now. — Тебе бы лучше сделать эту работу прямо сейчас.

— после глаголов need и dare, когда они используются как модальные глаголы:

Need I do the washing up? — Мне надо помыть посуду?

How dare you call me a liar? — Как ты смеешь называть меня лжецом?

ВНИМАНИЕ! После ought, used, be, have инфинитив используется с частицей to: ought to, used to, be to, have to.

The train is to arrive at 4 p.m.

— в конструкции "сложное дополнение" после глаголов to let, to make, to see, to hear, to feel, to watch, to notice, to help:

She made her children go to bed very early. — Она заставила детей лечь спать очень рано.

Если эти глаголы употреблены в пассиве, то за ними следует infinitive с частицей to: