Режимы полета вертолета, критические по отношению к влиянию несущего винта на точность навигации

Таким образом, в предыдущем параграфе, на основании результатов экспериментальных исследований, был сделан вывод о том, что конструктивная особенность вертолета - наличие несущего винта, при расположении приемной антенны под плоскостью вращения, оказывает влияние на обработку сигналов аппаратурой потребителей спутниковых радионавигационных систем. При детальном рассмотрении характера и величины по грешности, вносимой несущим винтом, были проведены аналогии с результатами компьютерного моделирования на основании теоретических выкладок, приведенных выше. Теперь, зная навигационные параметры и характеристики аппаратуры, подверженные влиянию несущего винта, а так же средние величины вносимых ошибок, целесообразно определение режимов полета вертолета, на которых рассматриваемые погрешности будут оказывать наибольшее влияние. С точки зрения практического использования вертолета, па губное влияние несущего винта проявляется как: уменьшение количества работающих спутников из числа видимых; увеличение погрешности вычисления горизонтальных координат и высоты полета, при чем ошибка вычисления высоты значительно больше; появление дополнительной составляющей вектора скорости, переменной по направлению в горизонтальной плоскости, и направленной вниз - в вертикальной (эффект псевдоснижения).

В сравнении со штатным навигационным оборудованием вертолета, величины рас сматриваемых погрешностей не велики, и на основных режимах полета летчик может ис пользовать систему спутниковой навигации без каких-либо поправок на конструктивные особенности. Однако, при решении вертолетами специфических задач, на отдельных этапах их выполнения, появляются режимы полета, на которых погрешность навигационных определений, вызванная экранированием приемной антенны плоскостью вращения НВ, может оказать существенное влияние. К таким режимам относятся: полеты на предельно малых высотах; полеты на висение и перемещение у земли в условиях отсутствия видимости земной поверхности; взлет и посадка по-вертолетному ночью или в сложных метеорологических условиях; полеты в горах либо в условиях естественной городской застройки.

При полетах на предельно малых высотах наиболее негативное воздействие оказы вает погрешность определения высоты. Ряд задач, решаемых в первую очередь транс портно - боевыми вертолетами, предусматривает выполнение полетов с огибанием релье фа местности при значениях истинных высот - менее 50 метров. Летчик осуществляет контроль безопасной высоты визуально, а в условиях отсутствия видимости земли - по приборам. В этом случае дополнительная ошибка в десяток метров может привести к столкновению вертолета с земной поверхностью.

Выполнение полетов на висение и перемещение у земли требует от летчика постоянного выдерживания горизонтальных координат, высоты и полного вектора скорости с точностью до единиц метров. В условиях отсутствия видимости земной поверхности изменение навигационных параметров отслеживается по приборам. Поэтому погрешности, вызванные влиянием НВ, могут существенно осложнить выполнение данного типа полетов. Наибольшее влияние в этом случае будет оказывать дополнительная составляющая вектора скорости. Летчик будет парировать несуществующие отклонения по скорости, которые к тому же будут постоянно скачкообразно меняться по направлению. Это приведет к раскачке и опрокидыванию вертолета.

Взлет и посадка по-вертолетному (в том числе ночью и в СМУ) относятся к штатным режимам полета вертолета, в значительной мере обуславливающим его преимущество над другими типами летательных аппаратов. При выполнении взлета по-вертолетному одним из элементов является зависание на высоте, превышающей высоту препятствия на 2-5 метров. При невозможности выполнения взлета над препятствием (высота препятствия велика) выполняется подлет - перемещение на висении со скоростью не более 10 км/ч. При выполнении посадки по-вертолетному подлет и зависание являются обязательными элементами. СМУ подразумевает, что полеты выполняются в условиях ограниченной видимости либо не видимости земли. Таким образом, элементы посадки и взлета по-вертолетному являются частными случаями полета на висение и перемещение у земли. Влияние погрешностей навигационных определений, вызванных наличием НВ, будет аналогично выше рассмотренному.

В настоящее время практически все образцы современной аппаратуры потребителей СРНС работают по сигналам обеих систем (GPS + ГЛОНАСС). В каждый момент времени в зоне видимости потребителя находится от 8 до 11 спутников. Поэтому уменьшение количества работающих спутников на 2-3 из-за влияния НВ никак не влияет на показатель целостности приемоиндикатора. При выполнении полетов в горах (в условиях городской застройки) естественные или искусственные препятствия закрывают антенне приемника часть обозреваемой небесной сферы. Количество видимых спутников значительно уменьшается. В таких условиях воздействие помехи от НВ может привести к уменьшению числа работающих навигационных спутников менее четырех и прекращению вычислений высоты (переход к двухмерной навигации), либо полному окончанию сеанса навигации (при количестве спутников менее трех).