 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Обертання −вид руху, при якому одна точка механічної системи, що називається центром обертання залишається непорушною
|
|
Для замкнутої механічної системи, для якої виконується закон збереження імпульсу, будь-який рух можна розділити на поступальний рух центра інерції і обертання навколо цього центру.
При обертанні замкнутої механічної системи виконується закон збереження моменту імпульсу.
В загальному випадку незамкненої механічної системи центр обертання може не співпадати з центром інерції.
Матеріальна точка із масою m здійснює обертання навколо центру, рухаючись по коловій траекторії з радіусом R під дією сталої за абсолютною величиною сили, яка завжди направлена від точки до центру обертання. Приклад такого руху − обертання тягарця на мотузці. Траекторія точки лежить в площині, яку називають площиною обертання. Якщо v − швидкість матеріальної точки, то вона рухається з прискореннямhttp://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8F
a = - ((v2/R2)·R).
Звідси можна знайти зв'язок між швидкістю й прикладеною силою
.
При такому обертанні миттєва швидкість матеріальної точки завжди направлена вздовж дотичної до траекторії.
Якщо розглядати матеріальну точку і в'язь, яка сполучає її з центром обертання, як єдину механічну систему, то можна ввести кутову швидкість обертання.
ω = v/R.
Кутова швидкість загалом є вектором, направленим вздовж перпендикуляра до площини обертання. Цей напрям задає вісь обертання. Рівняння руху записується через кутову швидкість у вигляді
F = -m ω2R.
Енергія матеріальної точки, що рухається по колу,
E = K = mv2/2 = I ω2/2
де I = mR 2 − момент інерції матеріальної точки. Сила, під дією якої точка рухається по колу направлена перпендикулярно до швидкості і не виконує роботи.
Дата публикования: 2015-09-18; Прочитано: 1342 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
