Лабораторная работа №1. Название: «Синтез и исследование системы автоматического регулирования с типовым регулятором»

Название: «Синтез и исследование системы автоматического регулирования с типовым регулятором»

Цель работы: получение навыков формализации объекта регулирования и экспериментальной оценки его параметров, обучение инженерным методам настройки типовых регуляторов для обеспечения заданных показателей качества регулирования и методам оценки достигнутых показателей качества работы системы автоматического регулирования с типовым регулятором.

1. Задание

Разработать систему автоматического регулирования с заданным типовым регулятором для объекта регулирования, функционирование которого описывается разгонной характеристикой.

Исходные данные:

а) Разгонная характеристика объекта регулирования для различных вариантов задания приведена в таблице 1. При выполнении задания считать ступенчатое воздействие единичным.

Таблица 1

Младший символ даты рождения (числа в месяце)	Кривая разгона

б) значение постоянной во времени уставки приведено в таблице 2

Младший символ месяца рождения (числа в месяце)	Уставка

в) Требуемый типовой переходной процесс указан в таблице 3

Младший символ шифра (число справа)	Типовой переходной процесс
	Апериодический
	С минимумом интегрального критерия качества
	С 20% перерегулированием
	Апериодический
	С минимумом интегрального критерия качества
	С 20% перерегулированием
	Апериодический
	С минимумом интегрального критерия качества
	С 20% перерегулированием
	Апериодический

Выполнение лабораторной работы следует начать с изучения теоретической части методических указаний. После освоения теоретического материала, студент может переходить к экспериментальной части работы. На всех этапах выполнения лабораторной работы параллельно ведется письменный отчет. Письменный отчет может оформляться в ученической тетради, либо на листах формата А4 рукописным или печатным способом.

Содержание письменного отчета:

1. Номер лабораторной работы.

2. Название лабораторной работы.

3. Цель лабораторной работы.

4. Краткие теоретические сведения.

5. Экспериментальная часть.

6. Выводы по работе.

Теоретические сведения в отчете должны представлять собой краткий конспект с наиболее важными понятиями, определениями, формулами и моделями.

Экспериментальная часть должна оформляться в соответствии с планом экспериментальной части работы и в обязательном порядке включает в себя описания разрабатываемых в процессе выполнения работы экспериментальных установок, модели и графики, результаты измерений и расчеты, необходимые комментарии.

План экспериментальной части работы:

1. Выбор типа модели объекта регулирования на основе разгонной характеристики и оценка её параметров.

2. Выбор типа автоматического непрерывного регулятора.

3. Расчет параметров регулятора табличным методом.

4. Синтез модели системы автоматического регулирования с типовым регулятором в среде Matlab System (или иной, аналогичной среде).

5. Получение переходных характеристик системы автоматического регулирования.

6. Оценка достигнутых показателей качества и, при необходимости, ручная подстройка параметров типового регулятора.

7. Оценка достигнутых показателей качества при использовании другого типового регулятора.

8. Выводы по проделанной работе.