Поняття про регулятори швидкостей

Регуляторами називають пристрої, призначені для автоматичної підтримки неперіодичних коливань кутової швидкості обертання ведучих ланок машини в заданих межах.

Розглянемо схему відцентрового регулятора швидкості (рис.3).

Рис.3

Принцип дії його оснований на використанні сил інерції вантажів, що обертаються, для регулювання притоку палива до двигуна.

До вала регулятора 1, який дістає обертання від двигуна, за допомогою рухомих ланок 4 і муфти 2 підвішені вантажі 3. Відцентрові сили інерції вантажів, які виникають при обертанні регулятора, діють через тяги 5 на муфту 2, яка може ковзати вздовж вала вгору і вниз. Муфта регулятора за допомогою важеля 6 з’єднана з робочим органом – заслінкою 7, яка регулює постачання палива до двигуна.

При порушенні рівності робіт рушійних сил і сил опору, наприклад, при А_р>А_о, кутова швидкість вала двигуна почне зростати. У цьому випадку збільшиться величина сил інерції , завдяки чому кулі почнуть розходитись і муфта переміститься вгору. При цьому заслінка 7 опуститься і зменшиться кількість палива, що поступає в двигун. У результаті встановиться рівність А_р=А_о і кутова швидкість стабілізується.

Регулятор повинен забезпечувати підтримку усталеного руху машини при будь-якій зміні швидкості обертання вала в межах від ω_min до ω_max. Це досягається підбором відповідних параметрів регулятора.

Питання для самоконтролю

1. Записати й пояснити рівняння руху машини.

2. Із яких періодів складається рух машини? Їх коротка характеристика.

3. Дати означення періодичним і неперіодичним коливанням кутової швидкості. В яких машинах вони виникають?