Замена переменной в определенном интеграле

Для вычисления многих определенных интегралов полезно заменять переменную интегрирования. При этом, если определенный интеграл преобразуется при помощи подстановки в другой интеграл, с новой переменной интегрирования , то старые пределы необходимо заменить новыми пределами , которые определяются из исходной подстановки, т.е. из уравнений . Если непрерывна на отрезке , то

.