Основы динамики

Динамика – раздел механики, в котором изучается механическое движение тел с учетом причин, вызывающих это движение.

В основе динамики лежат законы Ньютона.

I закон Ньютона: существуют такие системы отсчета, называемые инерциальными, относительно которых поступательно движущиеся тело сохраняет свою скорость постоянной (или покоится), если на него не действуют другие тела или действие других тел скомпенсировано.

II закон Ньютона: ускорение, приобретаемое телом, прямо пропорционально равнодействующей всех сил, действующих на тело, и обратно пропорционально его массе.

III закон Ньютона: силы с которыми два тела действуют друг на друга, одной природы, равны по модулю, противоположны по направлению и направлены вдоль одной прямой.

Инерция – явление сохранения состояния покоя или равномерного прямолинейного движения при отсутствии внешних воздействий.

Принцип относительности Галилея – все механические явления протекают и описываются одинаковым образом во всех инерциальных системах отсчета (ИСО).

Силы в природе:

1. Силы упругости.

2. Силы трения: сила трения покоя, сила трения скольжения (), сила трения качения, сила вязкого трения.

3. Гравитационные силы: сила всемирного тяготения (), сила тяжести (), вес тела ().

Момент силы – произведение модуля силы на плечо (кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы).

Условия равновесия тела:

1. Векторная сумма всех сил, приложенных к телу, равна нулю.

2. Тело, имеющее неподвижную ось вращения, находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, приложенных к телу, относительно этой оси равна нулю.