Язык FBD

Является графическим языком функциональных блоков (ФБ). Программа для контроллера представляется в виде набора функциональных блоков, соединенных дугами, имитирующими входные, выходные и промежуточные переменные (рисунок 3.6).

В качестве входов могут быть любые константы и переменные. Входы конфигурируются (соединяются) с выходами и должны совпадать с ними по типу.

Стандартная библиотека ФБ:

- присваивание переменных,

- логические операции (AND, OR, NOT, XOR и т.д.),

- арифметические действия,

- сравнение,

- операции преобразования форматов,

- доступ к системным параметрам (сброс счетчика, изменение параметров таймера и др.),

- тригонометрические функции,

- алгоритмы управления (реле, ПИД-закон) и др.

Пример реализации логической функции y = (x₁ AND NOT x₂) OR x₃ изображен на рисунке 3.7.

Рисунок 3.6

Рисунок 3.7