Управление двигателем и трансмиссией

Если включен режим работы джойстика «управление двигателем», тогда управление оборотами двигателя производится с джойстика.

Нажатие джойстика вперед и кнопки подтверждения приводит к увеличению оборотов.

Нажатие назад и кнопки подтверждения приводит к уменьшению.

Нажатие джойстика влево или вправо в не зависимости от кнопки подтверждения приводит к выключению гидропередачи, если она включена, и сбросу оборотов.

Сброс оборотов производится уменьшением оборотов до момента поступления сигнала «холостые обороты двигателя», но не более 20 секунд. Если в течение указанного времени сигнал «холостые обороты двигателя» не получен, передается сообщение об ошибке. Очередь команд очищается, т.е. все команды, выполняемые через сброс оборотов, выполняться не будут.

Нажатие кнопки 50Гц приводит к разгону двигателя до оборотов 1500 об/мин соответствующих частоте выходного напряжения генератора 50Гц. Процесс вывода двигателя на обороты может быть прерван в любой момент нажатием кнопки «ESC» на управляющей клавиатуре дисплея.

Если включено управление краном и включен режим работы джойстика «управление краном», тогда нажатие джойстика влево/вправо приводит к поворотам крана, вперед/назад к движению тележки или телескопа.

Если включено управление площадкой и включен режим работы джойстика «управление площадкой», тогда нажатие джойстика влево/вправо приводит к поворотам площадки, вперед/назад – к подъему/опуску нижнего параллелограмма площадки.

Команды на включение / выключение агрегатов производятся в два этапа: подача выходного сигнала и ожидание подтверждения исполнения команды с концевого датчика. В случае отсутствия подтверждения в течение заданного промежутка времени агрегат или узел (исключая муфту сцепления) возвращается в исходное состояние и передается сообщение об ошибке на экран сообщений.

Команды управления режимами гидротрансмиссии доступны тогда, когда разрешено переключение режимов. Если не включен ни «поездной», ни «маневровый» режимы, тогда командные кнопки переключения режимов доступны только при отключенной муфте сцепления. В дальнейшем режимы могут переключаться при скорости движения меньше 3км/ч в не зависимости от муфты сцепления. Режим «СТОП» доступен всегда и переводит машину в режим запрета движения. При этом концевой датчик «холостые обороты двигателя» игнорируется.

Выбор направления движения производится нажатием кнопок «Вперед» или «Назад» на пульте машиниста. При этом если не выбран направление, первый выбор осуществляется при выключенной муфте сцепления. Последующие изменения направления производятся в не зависимости от муфты сцепления.

Выбор направления движения, режима работы гидропередачи и включения/выключения агрегатов производится через автоматический сброс оборотов двигателя. Выполнение команды начинается с момента появления сигнала «холостые обороты двигателя».

Движение машины разрешается при соблюдении следующих условий:

- наличие сигнала разрешения движения от системы КЛУБ УП;

- зафиксированные аутригеры;

- генератор выключен;

- управление краном выключено;

- управление площадкой выключено (для машин АДМ);

- наличие сигнала с концевого датчика, что площадка в транспортном положении (для машин АДМ);

- направление движения выбрано;

- включен поездной или маневровый режим;

Если разрешение движения получено, тогда при пропадании сигнала «холостые обороты двигателя» АСКУМ2 включает гидротрансмиссию.

В случае отсутствия разрешения движения на экране будет подсвечиваться флаг запрета движения (табл. 6.2).

Включение рабочих органов производится с автоматическим отключением муфты сцепления, если это необходимо.

Включение генератора производится с автоматическим сбросом оборотов двигателя, отключение муфты сцепления, после чего производится включение привода генератора. Автоматическое включение муфты не производится во избежание аварийной ситуации. После включения генератора и включения муфты сцепления становится доступной команда 50Гц.

В процессе работы производится контроль температуры масла гидропередачи, и при достижении порогового уровня 70^оС АСКУМ2 включает охладитель. Выключение производится при температуре меньше 60^оС.

Машина оборудована электрическим насосом гидравлики. Включение насоса разрешено при включенном генераторе, и частоте выходного напряжения 50Гц. При выключении генератора, сбросе оборотов, выключении муфты сцепления во избежание повреждения насос отключается автоматически.

Для поддержания достаточного уровня топлива в расходном баке двигателя, система АСКУМ2 производит автоматическое управление насосом подкачки топлива. Насос включается при поступлении и удержании сигнала «уровень ниже минимума» от датчика уровня топлива в течение 20 секунд. Накачка топлива производится до тех пор, пока не поступит сигнал, что уровень топлива больше максимума, но не дольше пяти минут. Если по истечении указанного времени подкачка не завершена, производится выключение насоса и передача сообщения о неисправности системы автоматической подкачки топлива.

В целях обеспечение безопасного использования двигателя и уменьшения риска его повреждения введены следующие типы защиты:

- если по истечении пяти секунд с момента запуска двигателя давление масла смазки не превышает 0.5кг/см², то производится принудительное глушение двигателя;

- если обороты двигателя превышают 2000 об/мин, увеличение оборотов блокируется;

- если обороты двигателя превышают 2200 об/мин, что является признаком «разноса» двигателя, производится принудительное глушение двигателя.