Оборудование для работы

Лабораторный стенд «регулирование температуры в печи с помощью измерителя-регулятора ТРМ-1»

В данном лабораторном стенде собрана система регулирования температуры печи, структурная схема которой приведена на рис 8.

Рис.8 Структурная схема регулирования температуры в печи

1. Регулятор.

2. Датчик.

3. Задатчик регулятора.

4. Пусковое устройство.

5. Исполнительный механизм.

6. Объект регулирования.

7. Регулирующий орган.

8. Цифровой индикатор.

Температура в печи регулируется изменением положения регулирующего органа на линии подачи топлива (электроэнергии). Сигнал с другого датчика поступает на вход регулирующего прибора ТРМ-1. В качестве датчиков используются термометры сопротивления типа ТСМ, с диапазоном измерения -50 ÷ 200 ^оС, ∆=0,1.

Регулирующий прибор сравнивает сигналы от датчика 2 и внутреннего задатчика 3 и формирует сигнал рассогласования, обрабатываемый по закону П-регулирования. Выходной сигнал регулятора воздействует на пусковое устройство 4. Пусковое устройство усиливает сигнал регулятора и управляет работой исполнительного механизма 5 и, соответственно, изменяет положение регулирующего органа 7. При изменении положения регулирующего органа в ту или другую сторону изменяется расход сжигаемого топлива (электроэнергии), что приводит к изменению температуры в печи и стабилизации ее на заданном уровне.

Содержание отчета о проделанной работе

Отчет по лабораторной работе должен содержать следующие пункты:

- название и цель работы;

- структурную схему системы регулирования;

- таблицы с результатами измерений;

- графики экспериментально снятых переходных характеристик;

- значения полученных показателей качества;

- выводы.

Контрольные вопросы

1. Структурная схема замкнутой системы автоматического регулирования и определение.

2. Определение, выбор и классификация автоматических регуляторов.

3. Общий вид, описание и применение линейных законов регулирования.

4. Что значит знак «-» в общем выражении линейных законов регулирования.

5. Основные задачи и характеристики автоматических регуляторов.

6. Описание переходных процессов.

7. Оценка качества систем автоматического регулирования и управления.

8. Графическое определение переходных характеристик статических и астатических объектов регулирования при единичном ступенчатом воздействии.

9. Вид передаточной функции.

10. Описание П-регулятора, его закона регулирования и передаточной функции.

11. Структурная схема П-регулятора.

12. Особенности изменения регулируемого параметра с помощью П-регулятора.

13. Понятие остаточной неравномерности и способы ее устранения.

14. Описание и структурная схема промышленного П-регулятора ТРМ-1.

15. Порядок выполнения данной лабораторной работы.