Современные и перспективные КСУ ТС.(12)

Современные морские подвижные объекты (МПО), такие как подводные лодки, обитаемые и необитаемые подводные аппараты, относятся к классу технически сложных динамических объек­тов и обладают рядом характерных особенностей в управлении. Постоянное совершенствование так­тико-технических характеристик МПО. увеличение мощности энергетических установок, скорости хода и усложнение выполняемых задач предъявля­ют повышенные требования к новому поколению перспективных комплексных систем управления (КСУ) техническими средствами таких объектов. Для управления применяют различные гидродина­мические и гидростатические технические средс­тва управления (ТСУ). обеспечивающие различ­ную эффективность управления в разных режимах и имеющие определенные технические и ресурс­ные ограничения.

Отмстим следующие основные особенности и требования к управлению МПО:

2.3.4 нелинейную математическую модель движе­ния МПО. сложные нелинейные модели работы технических средств и систем управления с общим высоким порядком полной модели (в некоторых сложных режимах более 300);

2.3.5 многомерное и многосвязное управление, осуществляемое с различных постов управления;

2.3.6 сложную структуру связей «объект — техни­ческие средства управления — КСУ техническими средствами — КСУ — возмущения внешней среды»;