Шаг. Создайте таблицу используемых переменных. Введите физические адреса используятаблицу 3, 4,5

Лабораторная работа №1

Программирование последовательной цепочки. Разработка простейшего Grafcet

Задание №1 Изучите техническое описание стенда «Обработка поверхности». Проведите наблюдение за работой оборудования. Разделите последовательность выполняемых команд на элементарные операции. Заполните таблицу 1 с основными командами по действующему оборудованию, определите ориентировочное время задержки между командами.

Задание №2 Опираясь на полученную таблицу 1, с последовательностью выполняемых команд и используя таблицу 2 необходимо нарисовать GrafCet программы.

Задание №3 Опираясь на Презентацию 1, разработанный GrafCet (задание 2) необходимо запрограммировать условия перехода на следующий шаг в программе. По результатам трех заданий необходимо создать новый проект в среде Unity Pro:

Шаг. Создайте конфигурацию контроллера, предоставленного в лабораторном стенде «Обработка поверхности».

Шаг. Создайте секцию A_Prod на языке SFC.

шаг. Создайте таблицу используемых переменных. Введите физические адреса используятаблицу 3, 4,5.

4 шаг. Запрограммируйте последовательную цепочку команд, опираясь на разработанный GrafCet.

5 шаг. Запрограммируйте условия перехода на следующий шаг, а так же зону действий Action (создайте новое действие act).

6 шаг. Проверьте все этапы программы. Убедитесь, что подключение контроллера стоит в режиме Standard Mode, установите соединение с контроллером Connect, загрузите созданную программу в ПЛК, с помощью команды Transfer Project to PLC, поставьте режим RUN.

7 шаг. Создайте анимационную таблицу для управления элементами системы. Нажмите на кнопку Modification и установите значение 1 на интересующую переменную.

8 шаг. Разработайте анимационный экран для данной программы.

Задание №4 Ответьте на контрольные вопросы по теме занятия.

Дополнительное задание:

Задание №5 В таблице 1 выделите повторяющиеся команды. Подумайте, как можно упростить последовательную цепочку программы, состоящую из 22 шагов?

Таблица_1 Цепочка команд, выполняемых оборудованием

Таблица_2 Элементы программы GrafCet. Интервалы времени между шагами могут быть (от 2 до 5 секунд).

№	Элементы Grafcet	Описание команды	№	Элементы Grafcet	Описание команды
		начальный шаг (этап)			задержка по времени в 3 секунды на осушение
		движение влево			ожидание 5 секунд
		движение вправо			этап
		движение вниз			переход между этапами
		движение вверх

Контрольные вопросы:

Вариант 1

1. Что такое язык программирования Grafcet?

2. Какую функцию выполняет начальный шаг?

а) описывает текущее состояние ПЛК

б) описывает начальное состояние ПЛК

в) описывает конечное состояние ПЛК