Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Неизвестными являются величины и направления векторов реакций во внешних шарнирах A и B, а также реакция во внутренней поступательной паре и точка ее приложения.
Реакцию во внешнем шарнире A раскладываем на составляющие – вдоль линии AB и перпендикулярно ей (рис. 4.6). Реакцию в шарнире B на расчетной схеме группы направляем произвольно. Реакцию во внутренней поступательной паре направляем перпендикулярно линии относительного движения звеньев 2 и 3; на расчетной схеме звена 2 обозначаем плечо этой реакции относительно оси внешнего шарнира A.
Рис. 4.6 |
Для нахождения неизвестных величин выполняем следующее:
1) составляем уравнение моментов относительно оси шарнира B для группы; в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре (или ); решая это уравнение, находим алгебраическую величину составляющей ;
2) составляем уравнение плана сил для звена 2:
из плана сил находим составляющую (и, следовательно, полную реакцию ) и реакцию в поступательной паре ;
3) составляем уравнение моментов относительно оси шарнира A для звена 2, решая которое, находим алгебраическую величину – плеча реакции ;
4) составляем уравнение плана сил для группы:
в этом уравнении не участвует реакция во внутренней поступательной паре (или ); из плана сил находим величину и направление реакции .
Все подлежащие определению величины найдены.
Дата публикования: 2015-07-22; Прочитано: 177 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!