Общие сведения. Программирование ПЛК на языке LD

Программирование ПЛК на языке LD.

Цель работы: Изучить принципы составления прикладных программ для

промышленных логических контроллеров на языке LD пакета CoDeSys.

Общие сведения.

Язык LD (Ladder Diagram) или РКС (Релейно-Контактные Схемы) представляет собой графическую форму записи логических выражений в виде контактов и обмоток реле. LD предназначен для программирования промышленных контроллеров (ПЛК). Синтаксис языка удобен для замены логических схем, выполненных на релейной технике. Слева и справа схема ограничена вертикальными линиями - шинами питания. Между ними расположены цепи, образованные контактами и обмотками реле, по аналогии с обычными электронными цепями. Слева любая цепь начинается набором контактов, которые посылают слева направо состояние «ON» или «OFF», соответствующие логическим значениям ИСТИНА или ЛОЖЬ. Каждому контакту соответствует логическая переменная. Если переменная имеет значение ИСТИНА, то состояние передается через контакт. Иначе правое соединение получает значение выключено ("OFF").Контакты могут быть соединены параллельно, тогда соединение передает состояние логическое ИЛИ. Если контакты соединены последовательно, то соединение передаёт логическое И. Контакт может быть инвертируемым. Такой контакт обозначается с помощью символа |/| и передает состояние "ON", если значение переменной ЛОЖЬ. LD позволяет: -выполнять последовательное соединение контактов; -выполнять параллельное соединение контактов; - применять нормально разомкнутые или замкнутые контакты; - использовать переключаемые контакты; - записывать комментарии; - включать Set / Reset-выходы; - переходы; - включать в диаграмму функциональные блоки; - управлять работой блоков по входам EN.