Моделирование непрерывных систем в среде matlab с помощью пакета simulink

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Филиал ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

В г. Сызрани

Кафедра электротехники, информатики и компьютерных технологий

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK

Методические указания к лабораторной работе № 10

по дисциплине "Теория автоматического управления"

		Составитель: Будин В.И.
	Утверждено на заседании кафедры электротехники, информатики и компьютерных технологий 03.02.09

СЫЗРАНЬ 2009

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK

Пакет прикладных программ SIMULINK (от англ. – симуляция, имитация) является расширением системы научно-технических вычислений MATLAB и предназначен для моделирования линейных и нелинейных динамических систем. В состав системы MATLAB 7.1 входит приложение SIMULINK 6.3. Это новая существенно доработанная версия программного продукта.

В SIMULINK предусмотрена возможность набора моделей динамических систем в виде блок-схем, что хорошо согласуется с аналогичным структурным представлением систем автоматического управления. Поэтому SIMULINK очень удобно использовать для моделирования различного вида САУ.

Создание блок-схем в SIMULINK основано на технологии визуально-ориентированного программирования. В качестве компонент для построения модели динамической системы используются так называемые модули (блоки) из достаточно представительной библиотеки SIMULINK. Удобный графический интерфейс позволяет осуществлять сборку схемы моделирования в интерактивном (диалоговом) режиме путем перетаскивания с помощью мыши требуемых компонент и вычерчиванием соответствующих между ними линий связи. В результате получается структура исследуемой системы, которую обычно называют Simulink-моделью (S - моделью). Последняя сохраняется на диске в виде файла с расширением.mdl.

Для сложных систем S-модель, как правило, строится по иерархической структуре, компонентами которой являются S-модели более низкого уровня. Наиболее низкий уровень создается из модулей библиотеки SIMULINK.

В процессе ввода выбранных блоков, организации соединений и задания параметров компонентов система SIMULINK автоматически программирует S-модель в виде конечно-разностных уравнений и затем при пуске процесса моделирования решает их с помощью средств MATLAB.

Следует отметить, что SIMULINK интегрирован также с рядом других пакетов расширения MATLAB, что обеспечивает достаточно широкие возможности его применения.