Тяговое сопротивление рабочих машин

Тяговое сопротивление R _п плугов общего назначения определяется по формуле академика В. П. Горячкина:

, (1)

где f ' – коэффициент, учитывающий трение плуга о дно и стенку борозды и трение колес (f ' =0,25…0,70); Q – вес плуга, Н (принимается по технической характеристике плуга); K’ – удельное сопротивление почвы Н/см² (для легких почв K’ =2,0-3,5; для средних K’ =3,6-5,5; для тяжелых K’ =5,6-8,0; для очень тяжелых K’ ≤8,1); a – глубина вспашки, см; B – ширина захвата плуга, см; ε – коэффициент динамичности (ε =0,15-0,20 Н·с²/м²·см²); v – скорость движения плуга, м/с.

При практических расчетах тяговое сопротивление плуга определяется по упрощенной формуле

, (2)

где К – удельное тяговое сопротивление плуга, Н/см²; К_в – коэффициент использования конструктивной ширина захвата плуга - 1,1.

Значение К для плугов общего назначения приведены в учебнике [2] в таблице 14.5, для лесных двух отвальных плугов на не раскорчеванной вырубке – в таблице 14.6.

Тяговое сопротивление борон, культиваторов, рыхлителей, катков, фрез (при глубине обработки до 10 см) и лущильников R д при сплошной обработке почвы определяется по формуле:

, (3)

где К₁ – удельное тяговое сопротивление, Н/м; (значения К₁ приведены в учебнике [2] таблице 14.8 и 14.10); В – ширина захвата машин, орудий, м.

При междурядной обработке почвы тяговое сопротивление определяется по формуле:

, (4)

где е – величина защитной зоны с каждой стороны ряда культур, м; т – число рядов культур, обрабатываемых за один проход.

Тяговое сопротивление R _c посевных и посадочных машин определяется по формуле:

, (5)

где Q c – вес сеялки или сажалки, Н; f’ - коэффициент сопротивления машин перекатыванию на колесах, на пашне f’ =0,2; n_сош – число сошников на машине, шт.; R _cош – сопротивление сошников, Н (значение тягового сопротивления одного сошника сеялки дано в учебнике [2], таблице 14.11. Сопротивление сошников посадочных машин принять: для культурных старопахотных почв 4000-6000; для раскорчеванных вырубок 6000-8000; для нераскорчеванных вырубок 8000-12000 Н).

Тяговое сопротивление вычесывателя корней

, (6)

где Q_выч – вес вычесывателя корней, Н; f_выч – коэффициент сопротивления перекатывания (с учетом давления грунта на зубья f = 0,4 -0,6); К_о – коэффициент удельного сопротивления вычесывания корней и рыхлению почвы (на средних почвах К_о = 0,6-1,2 Н/см²); λ_выч – коэффициент разрыхления почвы зубьями, зависящий от расстояния между ними (λ_выч =0,75-0,80).

Тяговое сопротивление самоходных и тракторных газонокосилок с пальцевым брусом

, (7)

где R _ск – сила сопротивления скольжению пальцевого бруса косилки на 1 м ширины захвата (R_ск =150-200 Н/м); R _о – сопротивление режущего аппарата на 1 м захвата косилки, отнесенное к пальцу кривошипа (R _о =250-300 Н/м); α_c – угол наклона лезвия сегмента (α_c =30º).