Определение передаточного отношения привода

Расчёт силовых и кинематических параметров привода

На начальном этапе проектирования известны мощности Р ₁ и Р ₄ и частоты n ₁ и n ₄ валов двигателя и исполнительного механизма.

Связь между мощностями и частотами вращения предыдущего валов выражается зависимостями

кВт;

кВт;

кВт;

кВт;

Найдём передаточное отношение редуктора:

Передаточное отношение привода

Передаточное отношение редуктора

Найдем частоты на валах

мин^-1;

мин^-1.

Вращающие моменты на валу вычисляются по формуле

Нм;

Нм;

Нм.

Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода

№ Вала	Мощность P, кВт	Частота вращения n, мин-1	Вращающий момент T, Нм
	2,194		7,351
	2,128	–	–
	2,064	85,986	228,793
	2,002	28,662	667,053

Дополненная таблица мощностей вращающих моментов и частот вращения каждого вала приведена далее.

2 Проектный расчёт закрытых передач на ЭВМ

2.1 Подготовка исходных данных для проектного расчёта

Материал зубчатых колёс должен обеспечить для закрытых передач – высокую сопротивляемость выкрашиванию поверхностных слоёв зубьев. Этим требованиям отвечают термически обрабатываемые углеродистые и легированные стали.

Нагрузочная способность передач редукторов имитируется контактной прочностью.

Наибольшую твёрдость зубьев Н= 53…63 HRC обеспечивают химико-термические упрочнения: поверхностное насыщение углеродом или азотом и последующая закалка.

Для БП следует провести улучшение (закалка с высоким отпуском).

Для ТП следует провести цементацию (поверхностное насыщение зубьев углеродом с последующей закалкой и низким отпуском). Азотирование (поверхностное насыщение зубьев азотом). Поверхностная закалка ТВЧ.

Для БП: улучшение.

Шестерня – Сталь 40ХН ГОСТ 4543 - 71; Н_НВ1 =250 НВ; Н _{HV 1} =250 HV.

Колесо – Сталь 35Х ГОСТ 4543 - 71; Н_НВ2 =220 HB; Н _{HV 2} =220 HV.

Предел контактной выносливости:

Шестерня: МПа.

Колесо: МПа.

Для ТП: азотирование.

Шестерня – Сталь 38ХМЮА ГОСТ 4543 - 71; Н_НВ1 =335 НВ; Н _{HV 1} =320 HV; Н₁ =37 HRC.

Колесо – Сталь 38ХМЮА ГОСТ 4543 - 71; Н_НВ1 =335 НВ; Н _{HV 1} =320 HV; Н₁ =37 HRC.

Предел контактной выносливости:

Шестерня: МПа.

Колесо: МПа.