Кинематика. Прямолинейное движение. Криволинейное движение. Вращательное движение

Занятие 2

Задачи данного раздела можно разделить на несколько видов.

1. Задачи об относительном движении решают с помощью принципа относительности Галилея. Особое внимание надо обратить на выбор системы отсчета. Так, если в задаче двигаются несколько тел и надо найти их скорость или смещение относительно друг друга, тогда удобно движение рассматривать в системе отсчета, которая связана с одним из этих тел.

2. Рассмотрим частные случаи:

а) в случае равномерного прямолинейного движения закон движения точки в инерциальных системах отсчета имеет вид , где – радиус-вектор точки в начальный момент времени. С помощью этого уравнения и дополнительных сведений, которые заданы в условии задачи, можно получить решение задачи.

б) в случае равнопеременного движения основным методом решения является аналитический метод, при котором от векторной формы записи уравнений (1.6) переходят к скалярной

. (1.22)

Знаки всех проекций, которые входят в эти уравнения, определяются правилом: если направление вектора совпадает с направлением оси, то проекция имеет знак «+», в противном случае – «-».

Поскольку угловое перемещение , угловая скорость и угловое ускорение связаны между собой так же, как соответствующие им линейные величины и , то методы решения задач на вращательное движение во многих случаях совпадают с рассмотренными раньше.