 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
БЭС, 1998г
|
|
В данном рассмотрении нас будут интересовать необходимые, устойчивые отношения между элементами, интересующей нас системы, с точки зрения реализации управления по отношению к различным объектам.
Процесс реализации управления основывается на следующих фактах.
Мы установили, что система, формирующая управляющие воздействия u(t) называется управляющей подсистемой, а система, “испытывающая” на себе внешние воздействия — управление (управляющие воздействия), называется управляемой подсистемой (объектом управления).
Воздействия управляющей системы на объект управления рассматриваются как процесс, как последовательная смена значений u(t).
Управляющие воздействия направлены на то, чтобы функционирование, (движение), системы управления способствовало достижению цели.
При этом, состояние выхода управляющей системы u(t) от управляющего воздействия, в любой момент времени t зависит от состояния её входов, которые являются выходами объекта управления Y(t-1).
Следовательно,
Следует отметить, что управляющие воздействия во многом зависят от свойств управляющей системы (ее структуры, параметров и др.) — р:
Необходимо отметить важную отличительную особенность управляющей системы — ее непосредственная собственная цель не совпадает с целью управляемой системы.
Собственная цель управляющей системы — выработка управляющих воздействий u(t).
Цели для объекта управления могут быть разнообразными.
Однако собственная цель управляющей системы не должна противоречить цели объекта управления. Объекты управления могут быть многоцелевыми и получать управляющие воздействия от нескольких управляющих систем.
На процесс выработки и осуществление управляющих воздействий оказывает влияние внешняя среда. Все элементы процесса и его динамика показаны на рис. 4.1.1.
Рис. 4.1.1 Элементы процесса управления системой
Реально в качестве факторов внешней среды могут выступать ресурсы, выделяемые для достижения цели управления, сведения об условиях функционирования объекта управления и др.
Влияния внешней среды могут быть известными, случайными (неизвестными, непредсказуемыми) или неопределенными (неизвестными и непредсказуемыми).
Следовательно, закон управления в общем виде может быть представлен как:
где: F - закон управления для данной системы управления;
Дата публикования: 2015-04-10; Прочитано: 280 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!
