Псевдодальномерный метод

Расхождение шкал Δt на время проведения измерений можно считать постоянной величиной. Поэтому при измерении дальности до i-того НКА получают псевдодальность R';, отличающуюся от истинной дальности R; на постоянную величину ΔR

Как и в дальномерном методе, поверхностью положения является сфера с центром в центре масс НКА, но радиус этой сферы изменен на неизвестную величину Δ R. Для определения координат потребителя необходимо решить задачу с четырьмя неизвестными (х, у, z, ΔR). Следовательно, для решения системы уравнений в псевдодальномерном методе необходимо измерить псевдодальности минимум до четырех спутников. При этом по-прежнему возникает пространственная неоднозначность, которую стараются исключать при помощи априорного знания или предвычисления координат, в противном случае потребовалось бы измерение псевдо­ дальностей до пяти НКА, что не всегда осуществимо на практике.

Жесткие требования, предъявляемые псевдодальномерным методом к количеству наблюдаемых спутников, реализуются только в среднеорбитальных СНС. Низкоорбитальные СНС обеспечивают периодическую видимость 1... 2 НКА, поэтому определение координат потребителя в этих системах происходит не в реальном вре­ мени, а после проведения последовательных измерений нескольких линий положения по сигналам одного НКА.

Очевидно, что при нахождении постоянной погрешности ΔR = сΔt потребитель одновременно находит и величину расхождения Δt, что позволяет ему синхронизировать свою шкалу времени с системной. Благодаря этой возможности значительно упрощается аппаратура потребителя, что и обусловило преимущественное применение псевдодальномерного метода.