Кодовый механизм шаровой (КМШ)

Кодовый механизм шаровой (КМШ) предназначен для управления перемещением маркера оператора (МО) на экране БИО.

КМШ является оптоэлектронным прибором, который при вращении шара по горизонтальной или вертикальной осям выдает по шинам +Х, -Х, +У, -У унитарный код.

Конструктивно КМШ состоит из:

- шарового механизма;

- двух пар датчиков перемещения, фикционно связанных с шаром;

- двух переключателей ТОЧНО-ГРУБО;

- платы с формирователями унитарного кода, собранных на микросхемах 133-й серии.

Шар КМШ имеет две степени свободы, что позволяет при вращении шара получать сигналы с датчиков перемещения, расположенных на двух взаимно перпендикулярных осях Х и У, которые соответствуют вертикальной и горизонтальной осям индикатора.

На каждой оси расположены датчики перемещения, которые состоят из двух светодиодов и двух фотодиодов. Свето- и фотодиоды разделены диафрагмой (колесо с 13 прорезями). Конструктивно пара датчиков перемещения расположена так, что сигналы, поступающие на формирователи кода, сдвинуты один относительно другого. При вращении шара в одну сторону открывается и закрывается в первую очередь одна пара свето- и фотодиодов, а при вращении в другую сторону - другая пара.

Это поочередное открывание и закрывание диодов и определяет направление выдачи сигнала по шинам +Х или -Х (+У или -У), что соответствует перемещению маркера по экрану индикатора вверх или вниз (вправо или влево).

При открытии светодиода световой поток попадает на фотодиод, сигнал с которого поступает на плату и через эмиттерный повторитель на вход формирователя унитарного кода.

Работа схемы формирователя при вращении шара вверх приведена диаграмме, помещенной в альбоме схем на РМ. Из диаграммы видно, что при вращении шара вверх по шине +Х при каждой смене сигнала с 0 на 1 выдается унитарный код, а по шине -Х выдается потенциал 0...0,35 В. Скорость перемещения маркера на экране индикатора определяется скоростью изменения кода маркера. Скорость изменения кода зависит от количества импульсов, поступающих с КМШ.

За один полный оборот диафрагмы выдается 52 импульса. При вращении вниз по шине +Х выдается потенциал 0...0,35 В, а по шине –Х выдаются импульсы унитарного кода, так как срабатывает в первую очередь другая пара датчиков перемещения.

При вращении шара вправо-влево в работу включаются датчики перемещения, стоящие по оси У.

В РМ-10 переключатели ВВОД и ТОЧНО-ГРУБО не используются.