P – движущая сила

Движущей называется сила, которая приложена к механизму со стороны двигателя и вызывает движение механизма. Движущая сила совершает положительную работу, так как ее направление всегда совпадает с направлением перемещения. Звено, к которому приложена движущая сила, называется ведущим. Движущая сила (или момент), как правило, является функцией угловой скорости. Такая функция носит название механической характеристики двигателя. В качестве примера представлены механические характеристики двигателя внутреннего сгорания (рис.3.1а) и асинхронного электродвигателя (рис.3.1б).

Рис. 3.1. Механические характеристики двигателей